特斯拉行车系统上的重大问题（特斯拉行车数据有什么用）

ccwgpt 2025-03-18 20:17 39 浏览 0 评论

今天某位叫半壶纱的同志的发言让我发现了一件事情，我先来讲讲我的想法，然后我们再去看一下那位同志的发言，

特斯拉声成其系统是Linux写成，Linux是非实时性系统中的典型，那么一个底层构架，由它作为底层构架构成的东西绝对不可能是实时性系统。

我们这里提到了一个概念，实时性和非实时性。

牛津计算机辞典对实时系统的定义为：“实时系统是指那些产生系统输出的时间对于系统是至关重要的系统。这通常是因为输入对应于物理世界的某些运动，同时输出也与一些运动相关。从输入到输出的滞后时间必须小到一个可以接受的时限内。因此实时系统逻辑正确性不仅依赖于计算结果的正确性，还取决于输出结果的时间”。

这种系统的最大特点就是其中存在优先级，而且是单线程运作，这就避免了多线程运作时的一些底层bug导致的死机而且优先级也可以保证让你想要的进程优先执行，这在某些紧急状态下尤为重要

举个例子，实时的机载计算机检测车速转速油压优先级可能为C，应急刹车优先级为A,在计算机执行完应急刹车指令前他不会主动监测转速油压的数据

非实时性的机载计算机，这些进程会同时进行，同时，其警报过多时还可能卡死，

过去使用非实时性的计算机作为航空计算机时就曾经发生过于故障报过多至飞机电脑死机重启的事故。所以现在民用航空的要求是使用实时性的计算机。

当然同样，事实上，非实时计算机也有其优点，速度比实时性要更快，

这两个的区别，就像你打王者时

非实时性在出现故障时，可能把你直接踢掉线，实时永远不会出现踢你掉线的故障，但是可能延迟会达到两三百。

我认为在行车计算机尤其是跟控制相关的行车计算机上，应该使用实时性的计算机

而且我也觉得这也是导致了特斯拉经常发生事故，而且无法检测的原因，有些时候，比如我曾经考过信息竞赛，这些不重要的爆栈系统自动就会把这个问题消除掉只是会卡那么0.5秒这0.5秒内一切数据都看着很正常，但是有些信息就是没有被发放下去。有些时候，在事故中0.5秒显得尤为重要。

有些朋友可能会说了比亚迪用的也是Linux系统为什么它不会出现这个问题我可以明确的告诉你，比亚迪肯定也有这个问题，但是比亚迪的电脑死机了仅会影响一些辅助功能的使用并不会影响比亚迪刹车，踩油门儿，转向。而特斯拉会。

当然，我跟这个刹车失灵，这件事情没有关系，此事件不表态，我也不去判断，但系统存在问题是毫无疑问的。

接下来放那位提醒我的大佬儿的原图

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