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嵌入式编程模型 | MVC模型（嵌入式编程教程）

ccwgpt 2025-03-23 17:53 22 浏览 0 评论

大家好，我是杂烩君。

嵌入式 / 单片机项目开发中，我们常常会根据实际情况选择大方向的软件框架：裸机系统、前后台系统、RTOS、Linux等。实际开发中，选择什么样的软件架构，只是第一步。

系统里面的各个模块怎么协同工作，业务逻辑怎么设计？也得在项目前期好好考虑，如果是想到哪写到哪，可能后面会受很多苦。

我们有必要学习各种编程模型了（设计模式）。如事件驱动编程模型、消息驱动编程模型、状态机模型等。

编程模型与大方向的软件框架并不冲突，如我们常用的状态机模型，裸机系统也能跑、RTOS也能跑、Linux也能跑。

本篇笔记我们一起来学习MVC编程模型。

1、MVC编程模型简介

MVC（Model-View-Controller）是一种软件设计模式，它将应用程序分为三个主要部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller），这种分离有助于提高代码的可维护性、可扩展性和可测试性。

  • 模型（Model）：专注于数据管理和业务逻辑。
  • 视图（View）：负责呈现数据给用户，它是用户界面的部分。
  • 控制器（Controller）：作为模型和视图之间的桥梁，接收用户的输入请求，根据请求调用相应的模型方法进行数据处理，然后选择合适的视图将处理结果展示给用户。

MVC 最初是为 Web 应用程序设计的，但它的思想同样适用于嵌入式系统开发。

如嵌入式场景中：

  • 模型（Model）：处理传感器数据采集与处理。
  • 视图（View）：处理数据显示（如LCD屏渲染、LED状态指示）。
  • 控制器（Controller）：协调输入（如GUI输入、中断处理、用户按键响应）。

MVC的核心优势：

1、结构图

  • 单向依赖：Controller操作Model，View监听Model。
  • 解耦设计：View和Controller不直接交互，Model独立于界面逻辑。

2、时序图

  • 用户输入（如按键）传递到Controller。
  • Controller修改Model数据（如更新传感器状态）。
  • Model通过notifyObservers()回调触发View更新（非Controller直接调用View）。
  • View从Model拉取最新数据并渲染（如刷新LCD显示）。

MVC思想应用实例

下面列举4个例子，一个是我们自己编写的最小MVC demo，另外3个是Github上嵌入式相关的使用到MVC思想的项目。

1、MVC demo

嵌入式中，带GUI界面的产品，会有这种场景：切换GUI界面，业务逻辑读取本地配置数据，刷新到对应GUI界面上。

下面我们针对这种简单的场景编写基于一个简单的基于pthread库的Linux多线程应用实例：

  • 控制器模块：接收用户输入的页面索引，根据映射关系获取对应的配置索引，并向模型模块发送读取配置的请求。
  • 模型模块：根据接收到的配置索引，从配置数组中获取相应的配置信息，并发送给视图模块。
  • 视图模块：接收到配置信息后，将其显示在对应的页面上。

（1）类图

类定义

  • Model 类负责处理配置数据的读取和存储，包含配置数组、线程和消息队列等成员。
  • View 类负责显示页面和配置信息，包含当前页面索引、线程和消息队列等成员。
  • Controller 类作为协调者，持有 Model 和 View 的指针，负责接收用户输入并控制它们的交互。
  • Config 类表示配置信息，包含配置名称和值。

关联关系

  • Controller 与 Model、View 之间是聚合关系（has），即 Controller 持有 Model 和 View 的实例。
  • Model 与 Config 之间是组合关系（contains），Model 包含多个 Config 实例。

（2）时序图

（3）运行

  1. 终端输入页面索引。
  2. Controller 接收到输入后，根据页面 - 配置映射关系获取对应的配置索引。
  3. Controller 向 Model 发送 READ_CONFIG 消息，请求读取指定配置。
  4. Model 从 Config 中获取相应的配置信息。
  5. Model 向 View 发送 CONFIG 消息，传递配置信息。
  6. View 接收到消息后，显示当前页面和配置信息。

（4）代码

#include 
#include "model.h"
#include "view.h"
#include "controller.h"

int main(void) 
{
    Model *model = create_model();
    View *view = create_view();
    Controller *controller = create_controller(model, view);

    start_model(model);
    start_view(view);
    start_controller(controller);

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}
  • model.c：
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "model.h"

static void update_config(Model *model, int config_index) 
{
    const Config *config = get_config(model->configs, config_index, model->num_configs);

    if (config) 
    {
        char msg[MAX_MSG_SIZE] = {0};

        snprintf(msg, sizeof(msg), "CONFIG:%s:%d", config->name, config->value);
        send_message(model->mq, msg);
    }
}

void* model_thread_func(void *arg) 
{
    Model *model = (Model *)arg;
    char buf[MAX_MSG_SIZE] = {0};

    while (1) 
    {
        ssize_t bytes_received = receive_message(model->mq, buf);
        buf[bytes_received] = '\0';
        
        if (strncmp(buf, "READ_CONFIG:", 12) == 0) 
        {
            int config_index = atoi(buf + 12);
            update_config(model, config_index);
        }
    }

    return NULL;
}

Model* create_model(void) 
{
    Model *model = (Model *)malloc(sizeof(Model));

    if (model == NULL) 
    {
        perror("malloc");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    model->num_configs = MAX_CONFIGS;
    init_configs(model->configs, model->num_configs);
    model->mq = init_message_queue();

    return model;
}

void start_model(Model *model) 
{
    if (pthread_create(&model->thread, NULL, model_thread_func, model) != 0) 
    {
        perror("pthread_create");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

void stop_model(Model *model) 
{
    pthread_join(model->thread, NULL);
    close_message_queue(model->mq);
    free(model);
}
  • view.c：
#include 
#include 
#include 
#include "view.h"

static void display_page(View *view, const char *config_name, int config_value) 
{
    printf("当前页面: %d\n", view->current_page);
    printf("业务配置: %s, 值: %d\n", config_name, config_value);
}

void* view_thread_func(void *arg) 
{
    View *view = (View *)arg;
    char buf[MAX_MSG_SIZE] = {0};

    while (1) 
    {
        ssize_t bytes_received = receive_message(view->mq, buf);
        buf[bytes_received] = '\0';

        if (strncmp(buf, "CONFIG:", 7) == 0) 
        {
            char config_name[32] = {0};
            int config_value = 0;
            sscanf(buf + 7, "%[^:]:%d", config_name, &config_value);
            display_page(view, config_name, config_value);
        }
    }

    return NULL;
}

View* create_view(void) 
{
    View *view = (View *)malloc(sizeof(View));

    if (view == NULL) 
    {
        perror("malloc");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    view->current_page = 1;
    view->mq = init_message_queue();

    return view;
}

void start_view(View *view) 
{
    if (pthread_create(&view->thread, NULL, view_thread_func, view) != 0) 
    {
        perror("pthread_create");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

void stop_view(View *view) 
{
    pthread_join(view->thread, NULL);
    close_message_queue(view->mq);

    free(view);
}
  • controller.c：
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "controller.h"
#include "message_queue.h"

#define PAGE_CONFIG_MAP_SIZE 10
static int page_config_map[PAGE_CONFIG_MAP_SIZE] = {0};

static void init_page_config_map(void) 
{
    for (int i = 0; i < page_config_map_size i page_config_mapi='i;' void controller_thread_funcvoid arg controller controller='(Controller' arg char input10='{0};' init_page_config_map while 1 printf 0 - d q : page_config_map_size - 1 fgetsinput sizeofinput stdin if input0>= '0' && input[0] <= 9 int page_index='atoi(input);' if page_index>= 0 && page_index < page_config_map_size controller->view->current_page = page_index;
                int config_index = page_config_map[page_index];

                char msg[MAX_MSG_SIZE] = {0};

                snprintf(msg, sizeof(msg), "READ_CONFIG:%d", config_index);
                send_message(controller->model->mq, msg);
            } 
            else 
            {
                printf("无效的页面索引，请重新输入。\n");
            }
        } 
        else if (input[0] == 'q') 
        {
            stop_model(controller->model);
            stop_view(controller->view);
            close_message_queue(controller->mq);
            exit(0);
        }
    }

    return NULL;
}

Controller* create_controller(Model *model, View *view) 
{
    Controller *controller = (Controller *)malloc(sizeof(Controller));

    if (controller == NULL) 
    {
        perror("malloc");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    controller->model = model;
    controller->view = view;
    controller->mq = init_message_queue();

    return controller;
}

void start_controller(Controller *controller) 
{
    if (pthread_create(&controller->thread, NULL, controller_thread_func, controller) != 0) 
    {
        perror("pthread_create");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

void stop_controller(Controller *controller) 
{
    pthread_join(controller->thread, NULL);
    close_message_queue(controller->mq);
    free(controller);
}

篇幅有限，为了不影响阅读体验。其它代码不再贴出。有兴趣的朋友可在本公众号聊天界面输入关键词：MVC例子，即可获取下载链接。

2、Q-Controllers

Q-Controllers是一个事件驱动的应用代码框架，适用于低端单片机无法跑操作系统，但又要处理越来越复杂的代码构架的情况。

https://github.com/q-iot/q-controllers

其借鉴MVC模式，提出D-IO-C分层架构（Data-IO-Controller），将代码分为：

  • Data：数据存储与管理（类似Model层）
  • IO：输入输出硬件操作（如传感器、显示屏驱动）
  • Controller：事件驱动的业务逻辑处理

3、IotSensorDetect

一个基于MVC模式 + 状态设计模式的物联网气体检测开源项目。

https://github.com/Yangyuanxin/IotSensorDetect

MVC模式：

  • Model：传感器数据采集与状态管理（如ModelSensorHandlerTask）
  • View：数据展示（通过云平台或LCD屏）
  • Controller：指令处理与状态协调（如ControllerTask）

4、awtk的计算器例子

基于MVC开发的计算器：

https://github.com/zlgopen/awtk-patterns/tree/master/src/calculator-mvc

Q & A

Q1： 业务逻辑应该写在Controller还是Model？

A：应该写在Model。

已上就是本次关于MVC模型的分享，如果觉得文章有帮助，麻烦帮忙转发，谢谢！

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