西门子S7-1500新的程序架构——软件单元

从博途V15.1开始，S7-1500固件版本V2.6及以上的CPU可以使用软件单元功能。软件单元可以将项目程序划分成不同的逻辑功能块，比如驱动、流程控制、外部通信等都可以单做作为一个软件单元，也可以将程序划分成不同的子站，比如Station1、Station2等，每一个子站作为一个软件单元。软件单元不仅在架构上让程序逻辑更加清晰，更重要的是：每个软件单元都可以分别编辑和下载，这样极大的方便了多个用户在同一台设备上进行调试。今天这篇文章，我们来详细介绍下软件单元功能。

在博途V15.1以上版本添加S7-1500型CPU模块，在项目树中会出现“软件单元”一栏。双击“添加新的软件单元”，添加一个默认名称“Unit_1”的软件单元，如下图所示：

每个软件单元都包含如下元素：

• 关系；
• 程序块；
• 外部源文件；
• PLC变量；
• PLC数据类型；
• PLC监控和报警；
• PLC报警文本列表；

其中：

1. 关系：用来定义软件单元可访问的外部资源，比如：①其它软件单元中的函数/函数块、PLC变量、数据类型等；②软件单元之外的全局数据类型；③工艺对象；
2. 程序块：可创建本软件单元中使用的组织块、函数块、函数、数据块；每个软件单元都可以有一个或几个程序循环组织块，操作系统会按照其编号顺序依次调用；
3. 外部源文件：将外部SCL源文件导入该文件夹，可生成相应的函数块/函数/数据块或数据类型；
4. PLC变量：可创建本软件单元的PLC变量和常量；
5. PLC数据类型：可创建用户自定义数据类型；
6. PLC监控和报警：可监控PLC的变量或函数块；
7. PLC报警文本列表：可编辑PLC报警文本列表；

软件单元具有如下一些特点：

1. S7-1500固件版本V2.6及以上支持该功能；
2. 每个CPU最多可创建255个软件单元；
3. 软件单元中的数据块必须采用优化的块，无法禁用；
4. 若想在一个软件单元中使用另一个软件单元中的函数/函数块/数据块等资源，则必须首先与目标软件单元建立关系，并且被使用的资源是已经发布的块。资源的发布是指在其属性的“常规”选项卡中勾选“访问：已发布”，比如下图的数据块S1PublicDB所示：

举个例子：

创建两个软件单元，分别命名为Station1和Station2。

在软件单元Station1的程序块中添加程序循环组织块Main_1（OB123）、函数S1Function1（已发布）、数据块S1PrivateDB（未发布）和数据块S1PublicDB（已发布），如下图所示：

在软件单元Station2的程序块中添加程序循环组织块Main_2（OB124）、函数S2Function1（未发布）、数据块S2PrivateDB（未发布）和数据块S2PublicDB（已发布），如下图所示：

在Station2的关系表中新创建指向软件单元Station1的关系，如下图所示：

注意该关系的指向是单向的，即：Station2可使用Station1中已经发布的程序块，反过来并不成立。并且该关系一旦建立，不允许在Station1中再创建指向Station2的关系，即不允许双向关系。

由于Station2已经创建与Station1的关系，并且Station1的S1Function1和S1PublicDB均为已发布状态。因此，可以在Station2的S2Function1中调用S1Function1和使用S1PublicDB中的数据，如下图所示：

在Station2中不能使用Station1中的S1PrivateDB，因为该数据块未发布。

好了，关于S7-1500使用软件单元的功能就先介绍到这里。我之前还写过一篇S7-1200/1500新程序架构的文章，链接如下：

西门子S7-1200/1500 PLC新的程序架构 | 北岛夜话