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[汇川PLC] 汇川IFA程序框架06-建立气缸控制FB块

ccwgpt 2025-06-28 12:38 35 浏览 0 评论

前言:

汇川的 iFA 要跟西门子对标啦,这可是新的选择!就在 2 月 14 日,汇川刚发布的 iFA 平台,一眼就能看出来是对标西门子的全集成自动化平台博途(TIA Portal)。

这个平台能在同一个地方给 PLC、变频器、伺服、工业机器人、机器视觉、电机啥的进行组态编程。

另外,iFA 平台还有仿真虚拟调试、预测维护、web 诊断、AI 助手这些功能呢。官方特意强调了一些亮点,像轻量部署模块设计,把博途安装又费时间又费资源的问题给解决了,还有在线升级功能,不用再被每年一个新版本这种情况困扰。从编程方式来说,体验过的工程师反馈,iFA 平台跟西门子博途和德国 CODESYS 特别像。后者是现在国内好多 PLC 企业的内置平台,就跟手机里的安卓差不多。

汇川一开始是搞电梯和变频器的,后来慢慢跟西门子对标,在各个行业的方案上一点点突破,产品方面走的是全系产品覆盖的路线,从驱动往上去发展 PLC 控制,变成了西门子他们最关注的竞品。

身为 PLC 工程师,得跟上时代,赶紧掌握这技术,熟悉 iFA 的编程环境。



最近要更新的是标准功能块,像气缸、伺服、流线控制、CT 这些;先把砖头(基础 FB 块)做好,后面盖房子就快了,只要不停地实例化调用就行;新创建一个气缸的数据类型,里面包含了设备的状态,这个能决定气缸去做什么工作;还有气缸的信号以及一些触发信号

然后建一个全局变量表来存各个工位的气缸数据,这里要建一个数组,数据的长度就是设定好的气缸数量,数据的类型就是上面提到的那个。

新建一个FB块

主要是建一个输入输出数据区(INOUT 这种数据类型),用来接收和输出数据。功能块主要分成了四个动作。

A01_Sensor

A02_SensorAlarm

A03_Lock

A04_CoilOut

使用的时候直接实例化即可,


在程序里,操作对应的气缸的变量就行啦。

汇川IFA程序框架07-气缸控制程序 PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 -

汇川IFA程序框架06-气缸控制程序

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=505516&fromuid=17

(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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