谷歌继续开源新AI框架，可实现手机高效实时3D目标检测
ccwgpt 2024-09-13 16:00 40 浏览 0 评论
如何从2D图像中做3D目标检测，对于计算机视觉研究来说，一直是个挑战。
3月12日，谷歌AI在其官方博客上发布了一款名为MediaPipe Objectron的算法框架，利用这个算法框架，只要一部手机，就能实时从2D视频里识别3D物品的位置、大小和方向。这一技术可以帮助机器人，自动驾驶汽车，图像检索和增强现实等领域实现一系列的应用。
分开来解释，MediaPipe是一个开源代码跨平台框架，主要用于构建处理不同形式的感知数据，而 Objectron在MediaPipe中实现，并能够在移动设备中实时计算面向对象的3D边界框。
在计算机视觉领域里，跟踪3D目标是一个棘手的问题，尤其是在有限的计算资源上，例如，智能手机上。由于缺乏数据，以及需要解决物体多样的外观和形状时，而又仅有可2D图像可用时，情况就会变得更加困难。
为了解决这个问题，谷歌Objectron团队开发了一套工具，可以用来在2D视频里为对象标注3D边界框，而有了3D边界框，就可以很容易地计算出物体的姿态和大小。注释器可以在3D视图中绘制3D边界框，并通过查看2D视频帧中的投影来验证其位置。对于静态对象，他们只需在单个帧中注释目标对象即可。
右：在3D世界中检测表面和点云标注3D边界框。左：带注释3D边界框的投影叠加于视频帧，从而便以验证注释。
为了补充现实世界的训练数据以提高AI模型预测的准确性，该团队还开发了一种名为AR Synthetic Data Generation（增强现实合成数据生成）的新颖方法。它可以将虚拟对象放置到具有AR会话数据的场景中，允许你利用照相机，检测平面和估计照明，来生成目标对象的可能的位置，以及生产具有与场景匹配的照明。这种方法可生成高质量的合成数据，其包含的渲染对象能够尊重场景的几何形状并无缝地适配实际背景。
网络的样本结果：左边是带有估计边界框的原始2D图像；中间是高斯分布的对象检测；右边是预测的分割蒙版。
通过上述两个方法，谷歌结合了现实世界数据和增强现实合成数据，将检测准确度度提高了10%。
增强现实合成数据生成的一个示例：虚拟白褐色谷物盒渲染到真实场景中，紧邻真实蓝皮书。
准确度的提升是一方面，谷歌表示，当前版本的Objectron模型还足够“轻巧”，可以在移动设备上实时运行。借助LG V60 ThinQ，三星Galaxy S20 +和Sony Xperia 1 II等手机中的Adreno 650移动图形芯片，它能够每秒处理约26帧图像，基本做到了实时检测。
接下去，谷歌团队表示：" 我们希望通过与更多的研究员和开发者共享我们的解决方案，这将激发新的应用案例和新的研究工作。我们计划在未来将模型扩展到更多类别，并进一步提高设备性能。"
相关推荐
- 团队管理“布阵术”:3招让你的团队战斗力爆表!
-
为何古代军队能够以一当十？为何现代企业有的团队高效似“特种部队”，有的却松散若“游击队”？**答案正隐匿于“布阵术”之中！**今时今日，让我们从古代兵法里萃取3个核心要义，助您塑造一支战斗力爆棚的...
- 知情人士回应字节大模型团队架构调整
-
【知情人士回应字节大模型团队架构调整】财联社2月21日电，针对原谷歌DeepMind副总裁吴永辉加入字节跳动后引发的团队调整问题，知情人士回应称：吴永辉博士主要负责AI基础研究探索工作，偏基础研究；A...
- 豆包大模型团队开源RLHF框架，训练吞吐量最高提升20倍
-
强化学习（RL）对大模型复杂推理能力提升有关键作用，但其复杂的计算流程对训练和部署也带来了巨大挑战。近日，字节跳动豆包大模型团队与香港大学联合提出HybridFlow。这是一个灵活高效的RL/RL...
- 创业团队如何设计股权架构及分配（创业团队如何设计股权架构及分配方案）
-
创业团队的股权架构设计，决定了公司在随后发展中呈现出的股权布局。如果最初的股权架构就存在先天不足，公司就很难顺利、稳定地成长起来。因此，创业之初，对股权设计应慎之又慎，避免留下巨大隐患和风险。两个人如...
- 消息称吴永辉入职后引发字节大模型团队架构大调整
-
2月21日，有消息称前谷歌大佬吴永辉加入字节跳动，并担任大模型团队Seed基础研究负责人后，引发了字节跳动大模型团队架构大调整。多名原本向朱文佳汇报的算法和技术负责人开始转向吴永辉汇报。简单来说，就是...
- 31页组织效能提升模型，经营管理团队搭建框架与权责定位
-
分享职场干货，提升能力！为职场精英打造个人知识体系，升职加薪！31页组织效能提升模型如何拿到分享的源文件：请您关注本头条号，然后私信本头条号“文米”2个字，按照操作流程，专人负责发送源文件给您。...
- 异形柱结构（异形柱结构技术规程）
-
下列关于混凝土异形柱结构设计的说法，其中何项正确？（A）混凝土异形柱框架结构可用于所有非抗震和抗震设防地区的一般居住建筑。（B）抗震设防烈度为6度时，对标准设防类（丙类）采用异形柱结构的建筑可不进行地...
- 职场干货:金字塔原理（金字塔原理实战篇）
-
金字塔原理的适用范围：金字塔原理适用于所有需要构建清晰逻辑框架的文章。第一篇：表达的逻辑。如何利用金字塔原理构建基本的金字塔结构受众（包括读者、听众、观众或学员）最容易理解的顺序：先了解主要的、抽象的...
- 底部剪力法（底部剪力法的基本原理）
-
某四层钢筋混凝土框架结构，计算简图如图1所示。抗震设防类别为丙类，抗震设防烈度为8度（0.2g），Ⅱ类场地，设计地震分组为第一组，第一自振周期T1=0.55s。一至四层的楼层侧向刚度依次为：K1=1...
- 结构等效重力荷载代表值（等效重力荷载系数）
-
某五层钢筋混凝土框架结构办公楼，房屋高度25.45m。抗震设防烈度8度，设防类别丙类，设计基本地震加速度0.2g，设计地震分组第二组，场地类别为Ⅱ类，混凝土强度等级C30。该结构平面和竖向均规则。假定...
- 体系结构已成昭告后世善莫大焉（体系构架是什么意思）
-
实践先行也理论已初步完成框架结构留余后人后世子孙俗话说前人栽树后人乘凉在夏商周大明大清民国共和前人栽树下吾之辈已完成结构体系又俗话说青出于蓝而胜于蓝各个时期任务不同吾辈探索框架结构体系经历有限肯定发展...
- 框架柱抗震构造要求（框架柱抗震设计）
-
某现浇钢筋混凝土框架-剪力墙结构高层办公楼，抗震设防烈度为8度（0.2g），场地类别为Ⅱ类，抗震等级：框架二级，剪力墙一级，混凝土强度等级：框架柱及剪力墙C50，框架梁及楼板C35，纵向钢筋及箍筋均采...
- 梁的刚度、挠度控制（钢梁挠度过大会引起什么原因）
-
某办公楼为现浇钢筋混凝土框架结构，r0=1.0，混凝土强度等级C35，纵向钢筋采用HRB400，箍筋采用HPB300。其二层（中间楼层）的局部平面图和次梁L-1的计算简图如图1～3（Z）所示，其中，K...
- 死要面子!有钱做大玻璃窗，却没有钱做“柱和梁”，不怕房塌吗?
-
活久见，有钱做2层落地大玻璃窗，却没有钱做“柱子和圈梁”，这样的农村自建房，安全吗？最近刷到个魔幻施工现场，如下图，这栋5开间的农村自建房，居然做了2个全景落地窗仔细观察，这2个落地窗还是飘窗，为了追...
- 不是承重墙，物业也不让拆?话说装修就一定要拆墙才行么
-
最近发现好多朋友装修时总想拆墙“爆改”空间，别以为只要避开承重墙就能随便砸！我家楼上邻居去年装修，拆了阳台矮墙想扩客厅，结果物业直接上门叫停。后来才知道，这种配重墙拆了会让阳台承重失衡，整栋楼都可能变...
欢迎 你 发表评论:
- 一周热门
- 最近发表
- 标签列表
-
- MVC框架 (46)
- spring框架 (46)
- 框架图 (58)
- bootstrap框架 (43)
- flask框架 (53)
- quartz框架 (51)
- abp框架 (47)
- jpa框架 (47)
- laravel框架 (46)
- express框架 (43)
- scrapy框架 (52)
- beego框架 (42)
- java框架spring (43)
- grpc框架 (55)
- 前端框架bootstrap (42)
- orm框架有哪些 (43)
- ppt框架 (48)
- 内联框架 (52)
- winform框架 (46)
- gui框架 (44)
- cad怎么画框架 (58)
- ps怎么画框架 (47)
- ssm框架实现登录注册 (49)
- oracle字符串长度 (48)
- oracle提交事务 (47)