单片机时间片轮询程序架构（单片机如何实现精准的时间周期）

#define TASK_NUM   (3)      //  这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。uint16 TaskCount[TASK_NUM] ;//这里为三个任务定义三个变量来存放定时值uint8 TaskMark[TASK_NUM];   //同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为1表示定时时间到。

TaskCount[0] = 20;       // 延时20msTaskMark[0]  = 0x00;     // 启动此任务的定时器

// 任务结构typedef struct _TASK_COMPONENTS{    uint8 Run;               // 程序运行标记：0-不运行，1运行    uint8 Timer;             // 计时器    uint8 ItvTime;           // 任务运行间隔时间    void (*TaskHook)(void);  // 要运行的任务函数} TASK_COMPONENTS;           // 任务定义

/********************************************************* FunctionName   : TaskProcess()* Description    : 任务处理* EntryParameter : None* ReturnValue    : None*********************************************************/void TaskProcess(void){    uint8 i;    for (i=0; i    {         if (TaskComps[i].Run)            // 时间不为0        {             TaskComps[i].TaskHook();     // 运行任务             TaskComps[i].Run = 0;        // 标志清0        }    }   }

/********************************************************* Variable definition                            *********************************************************/static TASK_COMPONENTS TaskComps[] = {    {0, 60, 60, TaskDisplayClock},           // 显示时钟    {0, 20, 20, TaskKeySan},                 // 按键扫描    {0, 30, 30, TaskDispStatus},             // 显示工作状态     // 这里添加你的任务。。。。};

// 任务清单typedef enum _TASK_LIST{    TAST_DISP_CLOCK,          // 显示时钟    TAST_KEY_SAN,             // 按键扫描    TASK_DISP_WS,             // 工作状态显示     // 这里添加你的任务。。。。     TASKS_MAX                // 总的可供分配的定时任务数目} TASK_LIST;

/******************************************************** FunctionName   : TaskDisplayClock()* Description    : 显示任务* EntryParameter : None* ReturnValue    : None********************************************************/void TaskDisplayClock(void){
}/******************************************************** FunctionName   : TaskKeySan()* Description    : 扫描任务* EntryParameter : None* ReturnValue    : None********************************************************/void TaskKeySan(void){
}/******************************************************** FunctionName   : TaskDispStatus()* Description    : 工作状态显示* EntryParameter : None* ReturnValue    : None********************************************************/void TaskDispStatus(void){
}// 这里添加其他任务。。。。。。。。。

/******************************************************** FunctionName   : main()* Description    : 主函数* EntryParameter : None* ReturnValue    : None********************************************************/int main(void) {     InitSys();                  // 初始化    while (1)    {        TaskProcess();          // 任务处理函数    }}